Кафедра теорії та проектування корабля (в скороченому написанні - кафедра ТіПК) утворена в 1992 році шляхом об'єднання двох найстаріших кафедр університету - кафедри теорії корабля і кафедри конструкції і проектування суден.


Навчальний підрозділ, яке можна вважати прообразом цих кафедр, було організовано в 1918 р при створенні Одеського політехнічного інституту (ОПІ). Саме з ОПІ в 1930 році був виділений Одеський інститут інженерів водного транспорту (ОІІВТ). На кораблебудівному факультеті ОІІВТ працювала кафедра суднобудівного напрямку, на базі якої через деякий час були утворені дві кафедри - теорії корабля і архітектури корабля.